輪胎的結構通常包括以下幾個部分：
胎面：這是輪胎與地面接觸的部分，其特有的花紋設計和材料配方決定了輪胎的抓地性能、排水性能和靜音性能。
胎壁：輪胎的側面，它是輪胎外表最脆弱的部分，起到支撐和減震的功能。
胎肩：連線胎面與胎壁的部分，通過特有的設計來影響整車的操控性能，尤其在極限過彎時。
尼龍冠帶層：連線胎面和鋼絲帶束層的部分，主要作用是固定鋼絲帶束層，避免其嚴重位移。
鋼絲帶束層：位於簾布層上面的部分，對輪胎的剛性有重要影響，關聯到輪胎的操控性能和使用壽命。
簾布層：輪胎內部最主要的受力結構，由多層細線編織而成，對輪胎的形狀和尺寸保持有重要作用。
氣密層：保證輪胎內部氣體不易外洩的保護層。
此外，輪胎的結構還可能包括內襯層，這是一層氣密的合成橡膠，相當於內胎的作用。而輪胎的橫截面結構大致可分為胎面、胎肩、胎圈等部分，每個部分都有自己的功能。例如，胎圈的作用是使外胎牢固地裝在輪輞上，具有較大的剛度與強度。
輪胎可以根據胎體中簾線排列方向的不同分為斜交輪胎和子午線輪胎。現代輪胎的結構向無內胎、子午線結構、扁平（輪胎斷面高與寬的比值小）和輕量化的方向發展。