轉矩（也稱爲扭矩）的計算主要有兩種方法，分別是力矩與力的乘積方法和轉動慣量與角加速度的乘積方法。
力矩與力的乘積方法，這是最常用的方法，其計算公式爲T=F×d，其中F是作用在物體上的力，d是力的作用點到物體旋轉中心的距離，即力臂。轉矩的單位是牛頓·米（N·m），這是從力和長度兩個基本單位導出的派生單位。
轉動慣量與角加速度的乘積方法，轉動慣量是由物體的質量和分佈決定的物理量，角加速度是指物體旋轉時的加速度，轉矩的計算公式爲T=I×α，其中I是轉動慣量，α是角加速度。
此外，對於電機等特定設備，轉矩的計算可能涉及到更復雜的公式，例如T=9550×P/n，其中P是電機的額定功率（單位爲千瓦），n是電機的額定轉速（單位爲每分鐘轉數），這個公式適用於計算電機的額定轉矩。