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「辟仗」(pì zhàng)是一個漢語詞語,意思是儀仗或儀衛,主要負責清道保衛,因此得名。這個詞語在古代文獻中有所體現,如《新唐書·突厥傳上》和《資治通鑑·唐太宗貞觀二十年》中都提到了「辟仗」的概念。