辦理委託公證通常需要準備以下材料和步驟：
身份證明。委託人需提供居民身份證或戶口本等身份證明；如果是法人委託，則需要提供法人資格證明及法定代表人的身份證明。
與委託事項相關的證明材料。這包括但不限於委託他人辦理房產買賣、繼承權等事宜時所需的房屋所有權證明或其他相關權利證明。
委託書或委託契約。應提交委託書草本或委託契約草本，其中應包含委託人與受託人的基本情況、關係、委託原因、委託許可權、委託期限以及是否有轉委託權等信息。
受託人的身份證明。如果是委託他人辦理，還需提供受託人的身份證明。
辦理委託公證時應注意以下幾點：
親自辦理。由於委託公證涉及人身關係，通常必須由委託人親自到公證處辦理，除非有特殊情況（如行走不便或患重病等）。
委託書的真實性。委託書必須是委託人的真實意思表示，內容應合法、真實。
委託許可權和期限。委託許可權和期限應在委託書中明確具體。
轉委託權。如果委託書中包含轉委託的條款，需要提供相應的證明或授權。
公證機構的選擇。可以選擇向委託人住所地或委託行為發生地的公證機構辦理。
以上是法律方面的有關規定，如果您遇到相關問題或想獲得更專業的建議，可以諮詢律師。