迷迭香主要通過扦插繁殖。扦插繁殖的步驟如下：
選擇健康的迷迭香枝條，長度一般在10到15釐米，帶有3到4片葉子。
將枝條的底部剪成斜面，以增加生根面積，可以蘸取生根粉以促進生根。
將處理好的枝條插入扦插介質中，如蛭石、珍珠岩、河沙或腐葉土和泥炭土的混合物，插入深度爲枝條長度的1/3至1/2。
保持介質溼潤，覆蓋容器以保持溼度和溫度。
在室溫16到20℃下，一般3到4周後可以生根，生根後2周可移植到土壤中。
此外，水培法也是一種常見的繁殖方法，這種方法需要剪下迷迭香的枝條，泡在水裏，注意水面下的枝條不要保留葉子，然後放在半陰通風處，每兩三換一次水，等待根系發達後，就可以轉移到土壤中。