泡迷迭香茶的正確步驟如下：
用熱水溫熱茶壺和茶杯，之後將其瀝乾。
取出3~5g迷迭香，裝入溫過的壺中，緩緩注入500ml的滾水，迷迭香的香氣隨之飄散開來。
放置約3分鐘後飲用。如果進行第二次沖泡，大約需要7分鐘，第三次沖泡則大約需要靜置10分鐘。
將迷迭香取出，這樣做可以避免茶湯變澀，並且適時取出迷迭香可以讓下次回沖時仍有香氣。
如果先放入迷迭香，再注入滾水，這樣能保有迷迭香的顏色，使其更加耐泡。
迷迭香茶中可以加入蜂蜜或砂糖，增加風味。
需要注意的是，泡茶時應該使用新鮮的迷迭香，並清洗乾淨。此外，可以根據個人喜好調整甜度。