道家功法主要包括以下幾種：
導引按摩類：這類功法以健身強體爲目的，包括導引術、按摩術、點穴術等，多以動搖肢體爲門徑，與服氣、存思配合，組成系列功法。
吐納行氣類：這類功法以調煉呼吸爲門徑，達到精滿、氣足、神旺的延年益壽效果，並能發放內氣利他濟人。包括採氣、食氣、閉氣、煉氣、布氣(發氣)、胎息、調息、六字訣等。
意念修煉類：這類功法以意念修煉爲主，包括守一術、虛靜術、存神、內觀、定觀、冥想、守中、默唸、坐忘、守竅、存思術等。
內丹周天類：這是指以自身先天精氣神爲“藥物”，而在體內煉“丹”的系統修煉方法。在道教修煉諸法中，內丹的理論最稱精湛，方法最爲周密成熟，堪稱道教氣功的代表、精髓。
道家養生功：包括疏通中氣、轉陰陽、握固、開合手等，這些功法旨在養生抗病，如“收心求靜”可使人神清目明，智力得到恢復和開發；“開通奇經八脈”可舒經活絡，使百脈暢通，保持皮膚潤滑光澤；“田精關門”可使人精足腎健，精力旺盛。