道家打坐的方法主要包括姿勢準備、意念與呼吸調節以及注意事項。以下是具體步驟：
姿勢準備。首選盤坐姿勢，包括散盤式、單盤式與雙盤式，以盤坐為佳，但不必勉強，可使用坐椅式，確保臀部後半部略墊高，以保持腰部自然伸直，頭部保持直立，下頜微收，舌抵上齶，初學者應注意保持脊椎筆直，肩部自然舒張，男性可將右手放在左手之上，女性則相反，置於腹部。
意念與呼吸。坐定後不急於閉眼，先定心神，平順呼吸，待心情安靜，呼吸均勻後，再慢慢閉上眼睛，輕閉或留一線之光，將注意力集中在呼吸上，默數呼吸次數，身體較弱者數吸，強壯或易怒者可數呼氣。
注意事項。數息時專注於呼吸，心中數呼吸，耳朵注意聽著呼吸，全神貫注，如出現雜念則重新開始，保持環境的安靜和舒適，避免風吹。
通過這些步驟的練習，可以更好地進行道家打坐修行。