道教四御指的是以下四位神仙：
中天紫微北極大帝：居於天界之北，所居神宮位於北極中天紫微宮。
南極長生大帝：全稱“高上神霄玉清真王長生大帝統天元聖天尊”，居神霄玉清府，簡稱神雷玉府，總司雷部。
勾陳上宮天皇大帝：簡稱“勾陳大帝”、“天皇大帝”，爲道教尊神“四御”中的第三位神。
承天效法后土皇地祇：簡稱“后土”，俗稱“后土娘娘”。與主持天界的玉皇大帝相配合，爲主宰大地山川的的女性神。
這些神仙在道教中輔佐三清道祖，是道教神仙宇宙中的重要存在。其中，玉皇大帝雖然有時被提及爲四御之一，但在不同的說法中，其地位和職能有所差異，因此在宋代以後的說法中，玉皇大帝有時會被提升出四御，而東極青華大帝則可能加入四御之列。