道教打坐的方法主要包括以下幾個方面：
姿勢調整。打坐時可以選擇不同的姿勢，如坐椅式、散盤式、單盤式和雙盤式。雙盤式更為傳統和深入，但不是必須的。重要的是保持身體舒適和放鬆，腰部自然伸直，臀部後半部墊高，以避免腰肌疲勞。頭正頸直，下頜微收，舌抵上齶。
呼吸調整。打坐時應先定心神，平呼吸。呼吸要深、長、勻、緩、柔。身體虛弱的人可以數吸，即每次吸氣時計數；身體健壯的人則可以數呼氣，每次呼氣時計數。通過這樣的呼吸訓練，可以幫助集中注意力，減少雜念。
意念集中。打坐時，應將注意力集中在呼吸上，同時全神貫注，心念集中。可以嘗試用眼睛輕輕閉上，或者微留一線之光。同時，可以嘗試用雙手輕輕揮動，手掌緩慢擺動，感覺有略微發脹的氣感時，再結印。
環境選擇。打坐的環境應安靜、通風良好，避免直接吹風。最好選擇一個可以靜心的地方，如靜室或窗明几淨的房間。坐姿時，最好面朝前方，背後有牆，以利於聚氣。
方向調整。根據個人的體質和修煉目的，可以選擇不同的打坐方向。例如，心臟不佳的人宜面朝南方，腎臟不佳的人宜面朝西方等。
這些方法旨在幫助修煉者達到身心放鬆、雜念減少、內觀自省的狀態，從而促進修行和健康。