鄭成功打荷蘭人的故事主要發生在他收復台灣的戰爭中。
1661年，鄭成功收復台灣的決定性戰役是“圍頭之戰”。鄭成功為了登入作戰，在圍頭海灘附近構築城寨，建造戰艦，開挖港池，以策應台灣作戰。同時，他派出部分軍隊在圍頭村沿海一帶襲擊荷蘭艦船，以疲憊敵人。
在圍頭之戰中，荷蘭總督揆一派遣艦船增援，鄭成功利用火炮和火箭的威力，打敗了荷蘭的艦船。之後鄭成功繼續圍困台灣城，使用大炮和雲梯發起多次攻擊，與荷蘭軍民一起作戰。戰鬥持續了3個月之久，鄭成功攻占台灣城。荷蘭士兵、海員也積極參加抵抗運動，被擊敗的艦船多艘被打成重傷後被捕或逃脫。在民眾的反抗下，荷蘭最終承認失敗，放棄了侵占台灣的計畫。
在收復台灣的戰役中，鄭成功採取了一系列措施鞏固勝利成果，如收復沿海、安定社會秩序、鞏固邊防等。他的愛國精神以及堅定的民族主義信念得到了廣泛讚譽和紀念。在鄭成功的傳說中，也蘊含了廣大人民對於殖民統治者的深刻反抗和對祖國的深厚感情。
因此，“鄭成功打荷蘭人”的故事被描繪為英勇的戰鬥事跡，成為了福建人民喜愛流傳的佳話。它展現了中國歷史上對外開放、文化交流的一面，同時也是抵抗外敵侵略、捍衛民族尊嚴的象徵。