鄭成功的故事大意是：鄭成功是明末清初的軍事家，是明朝播州（今遵義）人。在他少年時期，其父鄭芝龍因戰亂而受迫害，於是率軍起義，並且在南澳島建立基地。鄭成功在江東橋戰役中擊敗了清軍，成為了福建總兵水師都督。在台灣收復戰中，他率軍入台，驅逐了荷蘭殖民者，並經營台灣，對開發台灣起了重大作用。他的主要事跡可以概括為以下幾點：
1. 起義抗清並建立基地：鄭成功在南澳島建立了起義基地，並逐漸發展壯大，成為清朝的重要對手。
2. 江東橋戰役的勝利：鄭成功在江東橋戰役中擊敗了清軍，成為了福建總兵水師都督，進一步鞏固了自己的地位。
3. 收復台灣：在荷蘭殖民者占據台灣期間，鄭成功派遣將領率軍入台，成功收復了台灣，並進一步鞏固了明朝在台灣的統治。
4. 經營台灣：鄭成功在台灣的經營對開發台灣起了重大作用。他鼓勵大陸移民入台開墾，並採取了一系列措施，如設立行政機構、修建道路、發展農業等，促進了台灣的開發和發展。
5. 病逝金陵：鄭成功在病逝前，將收復台灣和抵禦清朝的任務交給了其子鄭經，並囑咐他們要永遠記住自己的責任和使命。
總之，鄭成功是中國歷史上一位重要的軍事家和政治家，他的事跡和貢獻對明朝和台灣的發展產生了深遠的影響。