製作醋泡花生的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備花生米。選擇紅皮花生米，因為紅皮花生相對來說口感更好。清洗花生米，並挑選出壞的花生米，如那些有黑頭或壓爛的花生米。
浸泡花生米。將挑選好的花生米放入碗中，加入70到80度左右的溫水浸泡2小時。
準備香料。準備一些紅花椒、八角、香葉等香料。將這些香料放入鍋中，加入少量油，用小火慢慢炒至微焦，然後加入清水燒開，煮2分鐘，充分釋放香料的味道。過濾掉香料殘渣。
準備輔料。準備一些大蒜、小米辣和香菜。大蒜切成薄片，小米辣切成小圈（如果不吃辣可以省略或用紅菜椒代替），香菜切成小段。
煮花生米。將浸泡好的花生米放入煮開水的鍋中，大火煮2到3分鐘。
泡製花生米。將煮好的花生米瀝乾水分，放入無水乾燥的玻璃瓶中。加入適量醬油、香醋（醋的量以剛好蓋住花生米為準），密封泡浸24小時以上。或者放入陳醋，確保醋沒過花生米，用保鮮膜封上或放在密封罐里，放在冰櫃里冷藏兩天以上。
加入輔料。將切好的大蒜、小米辣和香菜加入到泡好的花生米中。
調味。根據口味加入適量的鹽、糖、雞精等調味料。
拌勻。攪拌均勻後即可食用。
這是一種比較傳統的醋泡花生做法，可以根據個人口味進行適當調整和變化。