醋泡黑豆的做法如下：
將黑豆清洗乾淨，並徹底晾乾或擦乾。
在鍋中幹炒黑豆，小火慢炒至黑豆裂開並散發濃郁的豆香味，通常需要炒約十分鐘左右，這樣可以更好地保留黑豆的營養價值。
炒好後，將黑豆放置冷卻。
將黑豆放入一箇乾淨、密封的容器中，加入足夠的陳醋或米醋，使醋液沒過黑豆約一釐米。可以加入適量的冰糖或蜂蜜以調節口味，緩解酸味。
密封容器，將黑豆放置在陰涼避光的地方或冰箱冷藏保存，浸泡時間約七天至三十天，期間注意密封容器。
約一週後，醋泡黑豆即可食用，可根據個人喜好調整食用量。
此外，還可以在製作過程中加入適量的食鹽以增加風味。重要的是要確保黑豆完全冷卻後再加入醋，且容器必須是無水無油的，以保證黑豆的最佳保存和口感。