針入度是衡量潤滑脂或瀝青軟硬程度（稠度）的一個指標。具體而言，它在規定的條件下，通過一種標準化的測試方法來確定潤滑脂或瀝青的硬度，其測定方法如下：
潤滑脂。使用一個特製的圓錐體（重150克），在5秒鐘內從潤滑脂表面陷入的深度，以0.1毫米為單位表示。測定時的溫度通常為25℃。針入度越大，表示潤滑脂的稠度越小，即潤滑脂較軟；反之，則稠度越大，即潤滑脂較硬。
瀝青。使用一個標準針在25℃的溫度下，在5秒鐘內垂直貫入瀝青試樣的深度，以0.1mm為單位表示。針入度越小，表示瀝青的稠度大，粘結力好。這種方法也用於表徵瀝青的黏度，針入度測得的是瀝青的稠度而非黏度，但二者實質上關係密切，即稠度愈高的瀝青，其黏度也就愈高。
總的來說，針入度是一種條件粘度，它在一個特定的溫度、荷載和時間條件下，通過標準儀器測定潤滑脂或瀝青試樣的硬度或稠度。