鉛筆之所以被稱為鉛筆，主要是因為其歷史上的筆芯材料——石墨，與古代對「鉛」的理解有關。
石墨是一種深灰色、具有金屬光澤的細磷狀固體，由碳元素構成，是最軟的礦物之一。它在紙上划過時能留下深灰色的痕跡。在16世紀之前，人們使用木炭或土塊等材料在石頭上繪製標記，但由於這些材料留下的痕跡容易脫落，後來轉向使用鉛。然而，由於純鉛製成的筆並不理想，顏色淺且容易劃破紙張，因此人們開始使用石墨代替鉛。儘管石墨逐漸取代了鉛在鉛筆中的套用，但「鉛筆」這個名稱卻保留了下來。
總的來說，雖然現代鉛筆的筆芯並不含鉛，但其名稱來源於其歷史上的材料和古代對「鉛」的理解。