鋼琴的尺寸可以根據不同的類型分為立式鋼琴和三角鋼琴。
立式鋼琴的尺寸通常以高度來區分，可以分為大型、中型和小型。大型立式鋼琴的高度大約在130厘米左右，中型大約在120厘米左右，而小型則在110厘米左右。需要注意的是，這些尺寸並不是精確的數值，而是最接近的型號。例如，珠江118接近120厘米，被歸類為中型；山葉U1高度為121厘米，也接近中型，而U3的高度為131厘米，屬於大型。卡瓦依K800的高度為134厘米，接近大型；K200的高度為114厘米，屬於小型。長江CR132和海倫H9P的高度分別為130厘米和129厘米，接近大型；海倫H5P的高度為125厘米，可以被視為中大型。國產立式鋼琴幾乎全部是中型或大型。而日本和歐美進口的立式鋼琴中，有些是小型的，也有專門設計的「書房琴」，通常是小型的。
三角鋼琴的尺寸則以長度來劃分，可以分為大型、中型和小型。家用三角鋼琴的長度大約在190厘米左右，中型約為170厘米，小型約為150厘米。三角鋼琴有多種規格，一般以琴體的長度來劃分，包括9尺、7尺、5尺等。