長頸鹿的外形特徵包括：
它們的體長範圍在3.8米至4.7米之間，身高可達5.4米，超過三個成人的高度。
長頸鹿的頸部非常長，長度超過2米，這是它們最顯著的特徵。
它們的頭部相對較小，但擁有一對大而圓的眼睛，適宜遠望。
長頸鹿的全身被毛疏短，身披淺黃底色，鑲有布滿黑褐色花斑網紋的外衣。
耳朵較大，尾巴短小，尾端有一束長毛。
前腿比後腿更長，蹄子直徑和餐盤一樣大。
長頸鹿的心臟寬約65厘米，肺的容量達50克。
它們的舌頭長達40厘米，是青黑色的，嘴唇薄而靈活，能輕巧地避開植物外圍的長刺。
此外，長頸鹿的頸部椎骨只有7塊，但相互間有粗壯的肌肉緊連，使得頸部既長又靈活。長頸鹿是目前已知最高的陸地動物。