防抱死制動系統（ABS）的主要作用是在汽車制動時自動控制制動力的大小，防止車輪被抱死。
這意味著車輪可以保持邊滾邊滑的狀態，以確保車輪與地面的附著力保持在最大值，ABS系統通過安裝在車輪或傳動軸上的轉速感測器監測車輪轉速，如果檢測到車輪即將抱死，系統會調整制動壓力，以保持車輪處於理想的制動狀態。這樣的設計可以提高車輛在緊急制動時的安全係數，防止車輛在緊急剎車時失去控制，如側滑或方向盤失控，同時，ABS還能減少剎車距離，提高車輛的制動性能，特別是在較差的路面上。
此外，ABS還能減少剎車對車輛磨損，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎的使用壽命。