科里奧利力
陀螺儀的原理基於科里奧利力的原理。
科里奧利力是地球自轉產生的慣性力，它使沿直線移動的物體在其前進方向的垂直平面內感受到一箇切向力。當一箇物體在座標系中直線移動時，假設座標系做一箇旋轉，那麼在旋轉的過程中，物體會感受到一箇垂直的力和垂直方向的加速度。
陀螺儀內部有一箇高速旋轉的轉子，通常由電機拖動。當陀螺儀靜止或勻速直線運動時，它的轉子會沿着一箇軸線旋轉，提供一箇恆定的方向。當陀螺儀受到外力作用而改變方向時，轉子由於科里奧利力的作用，會試圖抵抗這種方向的改變，從而保持一箇恆定的方向。
因此，陀螺儀可以用來測量或改變設備的方向，在航空航天、自動駕駛等領域有廣泛的應用。