電視劇《雍正王朝》中,唐國強飾演的是愛新覺羅·胤禛,即雍正皇帝。他在劇中以實心辦差、不留情面的形象出現,被人稱作「冷麵王」。在劇中,雍正帝登上帝位,年號雍正,並推行了一系列旨在推行新政、抑制官紳斂財和宮廷內部黨爭、擠壓的歷史事件。
焦晃在劇中扮演的是愛新覺羅·玄燁,即康熙皇帝。他以睿智、果敢的形象出現,推崇漢學,具有大智慧。康熙帝晚年性情寬容造成吏治腐敗,國庫空虛,形成了「九子奪嫡」的局面。最終,康熙帝選擇了雍正帝作為繼承人。
王輝在劇中飾演的是愛新覺羅·胤祥,即怡親王。他以身手不凡、擅行軍指揮的形象出現,正直堅毅,謹慎敏銳,責任心強。他與雍正關係最為親密,並在康熙駕崩時調兵助雍正登基。因積勞成疾而英年早逝,獲雍正帝將其名「允祥」改回「胤祥」的殊榮。
其他角色如李衛、張廷玉、李紱、揆敘、鄂倫岱、圖里琛等,都有各自的故事和特點,為劇情增添了豐富的色彩。