零部件失效的形式主要包括以下幾種：
整體斷裂。零件在受到外載荷時，由於某處應力超過材料的強度極限而發生的斷裂，如螺栓的斷裂或齒輪輪齒根部的折斷。
過大的殘餘變形。當零件上的應力超過材料的屈服極限時，會產生殘餘變形，如夾持定位零件的過大的殘餘變形或高速轉子軸的殘餘撓曲變形。
零件的表面破壞。包括腐蝕、磨損和接觸疲勞，腐蝕是金屬表面發生的電化學或化學侵蝕現象，磨損是兩個相對運動表面物質喪失或轉移的現象，接觸疲勞發生在承受變應力的零件表面。
破壞正常工作條件引起的失效。某些零件只有在特定工作條件下才能正常工作，如滑動軸承需要潤滑油膜，高速轉子需要避開特定轉速。
此外，還有疲勞失效、磨損失效、衝擊失效、震動失效、腐蝕失效等。這些失效形式通常是由於零件在長時間使用、惡劣環境、高應力或不當設計等因素影響下，導致材料性能退化、結構損傷或功能喪失。