霧的形成主要與空氣中的水汽凝結成液滴有關。當氣溫達到或接近露點溫度時，空氣裏的水蒸氣會凝結生成霧。露點是指空氣中的水蒸氣冷凝成液態水的溫度，它受氣溫和溼度的影響。因此，霧的形成主要有兩個原因：
空氣中的水汽大量增加，使得露點升高至氣溫，從而形成霧。例如，蒸汽霧和鋒面霧就是由於這種情況形成的。
氣溫下降至低於露點而生成霧。例如，平流霧和輻射霧就是由於這種情況形成的。
霧的種類包括輻射霧、平流霧、混合霧、蒸發霧等。輻射霧通常在日落後地面的熱氣輻射至天空裏，冷卻後的空氣中的水汽凝結形成。平流霧則是暖而溼的空氣作水平運動，經過寒冷的地面或水面，逐漸冷卻而形成的霧。蒸發霧則是冷空氣流經溫暖水面時，因水面蒸發大量水汽，在水面附近的冷空氣發生水汽凝結成霧。
形成的條件包括冷卻和加溼，即增加水汽含量。霧多出現於春季二至四月間，尤其在晴朗、微風、近地面水汽比較充沛且比較穩定或有逆溫存在的夜間和清晨。