韓國在歷史上曾有不同的名稱。在1897年，朝鮮高宗建立了大韓帝國，這是“韓國”作爲正式國名的首次出現。在此之前，朝鮮半島的古稱是朝鮮。根據《山海經》的記載，武王滅商後，將朝鮮封給了箕子，建立了箕子朝鮮。隨後，漢初燕王盧綰的部將衛滿推翻了箕子朝鮮，建立了衛氏朝鮮，最終被漢武帝所滅，並在朝鮮半島設置了樂浪、玄菟、真番和臨屯四郡。在魏晉至隋唐時期，朝鮮半島形成了高句麗、百濟和新羅三國並立的局面。新羅後來聯合唐高宗滅掉了高句麗和百濟，統一了朝鮮半島。918年，王建建立了高麗王朝，隨後滅亡了新羅和後百濟，再次統一了朝鮮半島，並向遼國、金國和元朝稱臣。
在1910年到1945年間，朝鮮半島被日本殖民統治。二戰後，朝鮮半島獲得獨立，1948年，李承晚建立了大韓民國，這是“韓國”這一名稱的再次出現。此後，朝鮮半島北方的政權被稱爲朝鮮民主主義人民共和國，而南方則被稱爲大韓民國，有時也被稱爲南朝鮮。在英語中，朝鮮和韓國分別被稱爲“North Korea”和“South Korea”，這種叫法僅在東亞地區流行。
綜上所述，韓國的歷史名稱經歷了從古朝鮮、衛氏朝鮮、高句麗、百濟、新羅、高麗王朝到大韓帝國的演變，最終在1948年以“大韓民國”的名稱正式成立。