香草冰淇淋的做法可以分為以下幾個步驟：
準備蛋黃糊。將4個蛋黃、80克糖、1克鹽和100克牛奶混合拌勻，然後將混合物放在一邊備用。如果想要更濃郁的香草味，可以加入香草精。
煮蛋黃糊。將香草莢連同裡面的香草籽一起放入蛋黃糊中，然後開小火加熱，邊煮邊攪拌以防止蛋黃結塊，煮至蛋黃糊稍微濃稠並能掛在刮刀上即可，不需要煮至沸騰。煮好後，將蛋黃糊過篩並迅速冷卻。
打發淡奶油。使用電動打蛋器將450克淡奶油打發至有明顯紋路但仍然可以流動的狀態。如果想要更濃的香草味，可以在打發淡奶油時加入香草精。
混合蛋黃糊和淡奶油。將冷卻的蛋黃糊倒入打發好的淡奶油中，混合均勻。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入容器中，放入冰櫃冷凍至少4小時。
享用。冷凍好後，即可食用或根據個人喜好添加配料。