香草冰淇淋是一種經典且受歡迎的冷凍甜品，製作過程雖然因不同食譜而異，但通常包括以下幾個基本步驟：
準備蛋黃和糖。將蛋黃和糖混合，打發至顏色變淺，體積膨脹。
加入牛奶。將牛奶慢慢倒入蛋黃糊中，攪拌均勻。
加熱混合物。將蛋黃牛奶混合物小火加熱，不斷攪拌，直到混合物變稠，能夠掛在勺子上。
冷卻和冷藏。將加熱後的混合物冷卻至室溫，然後放入冰櫃冷藏。
打發奶油。將淡奶油或鮮奶油打發至出現軟峰。
混合奶油和蛋黃混合物。將打發好的奶油加入到蛋黃混合物中，攪拌均勻。
加入香草精。根據需要加入香草精，增加風味。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋機中，按照說明書操作，或者轉入容器中放入冰櫃冷凍室冷凍至少4小時，直到完全凝固。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的調味品或配料，如朱古力、抹茶、水果泥等，以製作不同口味的冰淇淋。在冷凍過程中，每隔一段時間可以取出攪拌一次，以防止產生冰晶。