馬站著睡覺的原因主要是為了保持警覺，以應對潛在的危險。
馬是草食性動物，祖先生活在開放的草原上，可能受到捕食者的威脅。因此，它們發展出一種本能，即在站立的姿勢下睡覺，以便能夠迅速逃跑或抵禦威脅。馬的體型較大，體重分布在四肢上，站立睡覺有助於更好地維持平衡。馬的身體結構和肌肉系統使它們能夠長時間保持站立姿勢。例如，馬的腿部肌肉非常強大，可以通過肌肉的緊張來保持站立。此外，站著睡覺可以讓馬在睡眠狀態下仍然能夠運用四肢來保持平衡和行動，同時也可以快速地醒來應對任何可能的威脅。相比之下，躺下睡覺可能會導致腿部肌肉放鬆，增加恢復站立姿勢所需的時間和努力。馬在野外環境中需要保持足夠的能量來尋找食物和逃避潛在的危險，因此站著睡覺可以幫助它們節省能量。
儘管馬站著睡覺主要是出於對環境的適應，但它們也會根據安全感和環境的感覺選擇是否躺下休息。在安全和放鬆的環境中，馬可能會選擇躺下來獲得更深的睡眠。