驢鞭的吃法多樣，主要包括以下幾種：
煎服。將驢鞭放入砂鍋中，加入適量的水煎煮，煮10分鐘後即可服用。
酒浸。將驢鞭切成片狀，用酒浸泡，以增強其壯陽補腎的功效。
熬湯。將驢鞭放入湯鍋中，加入適量的水，大火燒開後轉小火慢燉，待驢鞭熟透後，加入調料即可食用。
清炒。將驢鞭洗淨後，放入油鍋內煸炒，加入食用鹽、味素等調料，炒熟後與韭菜、枸杞、杜仲等食材炒制食用。
紅燒。將驢鞭放入紅燒鍋中，加入醬油、食用鹽、味素等調料，大火燒開後轉小火慢燉，燉至熟爛後食用。
熬膏。將驢鞭熬製成膏狀食用，具有補腎壯陽的功效。
水煮痲辣。將驢鞭與痲辣調料一起煮，口感獨特。
蒸製。如蟲草蒸驢鞭，將驢鞭與蟲草、枸杞等一起蒸煮食用。
這些方法各有特色，可根據個人口味和需求選擇適合的食用方式。