驗車時間規定如下：
營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。
載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次。
小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；6至15年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。但要注意的是，對非營運小微型客車（麵包車除外）超過6年不滿10年的，檢驗周期由每年檢驗1次放寬至每2年檢驗1次，即私家車10年內僅需檢測2次，分別是第6年和第8年。
機車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次。
拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。