高清DVD格式主要指的是HD DVD和藍光DVD兩種光碟格式，它們都支持高解析度的視頻輸出，最高可達1080線（1080i和1080p）規格。
HD DVD格式：
HD DVD與標準DVD共享部分構造設計，使得DVD製造商不需要為規格升級而投入大量資金更新生產設備。
HD DVD支持的高清視頻格式包括H.264、WMA-HD、MPEG2-TS、MPEG4和VC-1等。
藍光DVD格式：
藍光DVD採用高密度物理格式，每層能夠存儲23-27GB的數據量。
藍光技術可以錄製2小時的數字高清視頻或者超過13小時的標準電視廣播節目。
其他相關格式：
DVD機在播放電影時通常支持的格式包括VCD(MPEG1)、DVD(MPEG2)、RM、RMVB、AVI(MPEG4)，其中RMVB格式並不是所有DVD機都支持。
新式DVD機可以插入隨身碟，支持更多格式，如AVI、WMV、VOB、MPEG等。
DVD存儲容量：
DVD-RAM採用雙面且每面又雙層的設計，總容量可達17GB。
DVD-ROM的容量為單面4.37GB，雙面8.75GB。
綜上所述，高清DVD格式主要包括HD DVD和藍光DVD，它們都採用了高存儲容量的物理格式，支持高清視頻輸出，並且有多種視頻編碼格式可供選擇。