高粱粑粑的製作方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料。將高粱米提前泡一晚上，以便軟化。
打磨成漿。將泡好的高粱米放入料理機中，按米與水比例2:1打磨成漿。
加入紅糖。將打磨好的高粱漿倒入鍋中，加入適量的紅糖，攪拌至紅糖溶解。
加入糯米粉。慢慢加入糯米粉，邊加邊攪拌，直到可以揉成光滑的麵團。
分割和成型。將麵團分割成小份，每份揉成圓球，再壓扁成小餅狀。
蒸製。在蒸鍋中加入冷水，放入餅，大火蒸20分鐘。
煎制。蒸熟後，放置涼4個小時，平底鍋加油，放入餅胚，小火煎至兩面焦黃。
完成。煎好的高粱粑可以搭配煉乳或蜂蜜食用。
這只是其中一種做法，高粱粑粑的製作方法還有很多變種，可以根據個人口味進行調整。