高粱糍粑的做法多樣，下面是一種常見的做法：
將高粱粉和糯米粉按一定比例混合（比如2:1），加入適量的糖（根據個人口味，可以使用白糖或紅糖），以及少量的小蘇打粉。
加入適量的水，攪拌均勻後揉成麵團。
將麵團分割成小份，每份揉圓後壓成小餅。
在蒸盤中刷一層食用油，將小餅放入盤中鋪平。
鍋中加水燒開後，將蒸盤放入鍋中，大火蒸約20至25分鐘。
蒸熟後冷卻，然後可以選擇切成小塊，用小火煎至兩面微黃，或者再次蒸熱食用。
此外，也可以選擇將高粱糍粑放入油鍋中炸至金黃，或者撒上芝痲、糖粉等增加風味。根據個人喜好，還可以搭配不同的佐料如煉乳、蜂蜜等食用。