鮑叔牙和管仲是春秋時期的朋友關係。
齊襄公的堂弟公孫無知殺死了齊襄公，公子糾和公子小白各自逃到不同的國家躲避災難。管仲當時陪伴在公子糾身邊，奉公子糾為主，就帶兵去逼迫公子小白交出王位。但管仲射中小白的衣帶鉤，小白裝死逃過一劫。鮑叔牙知道小白先君齊君光去世的訊息後，勸小白趁機出兵，最後成功繼承了王位，即齊桓公。小白當上國君後，鮑叔牙向齊桓公推薦管仲為大政臣，與公子糾一同輔佐自己，齊桓公同意了鮑叔牙的建議，並重用了管仲。 管仲輔佐齊桓公整頓內政，開發富源，大興武備，使齊國強盛起來。
因此，鮑叔牙和管仲之間是朋友和君臣關係的典範。他們的故事體現了忠誠、智慧、友誼和忠誠在困難時期的可貴。