麥哲倫星系包括兩個著名的星系，即小麥哲倫星系和大麥哲倫星系。
小麥哲倫星系（Small Magellanic Cloud，縮寫：SMC）位於杜鵑座與水蛇座之間，是臨近銀河系的一個矮星系、不規則星系。小麥哲倫星系的直徑約為7000光年，包含數億顆恆星，總質量約為太陽的70億倍。它距離銀河系約20萬光年，是距離最近的河外星系之一。
大麥哲倫星系（Large Magellanic Cloud，簡寫：LMC）位於劍魚座和山案座交界處，是本星系群中著名的河外星系之一，屬矮星系。它是銀河系眾多衛星星系中質量最大的一個，距離約160,000光年，直徑大約是銀河系的1/20，恆星數量約是銀河系的1/10(約100億顆)。大麥哲倫星系是本星系群中第四大的星系，僅次於三角座星系(M33)、銀河系與仙女座星系(M31)。
這兩個星系的名字都來源於航海家斐迪南·麥哲倫，他在繞行地球一周的遠航中觀察了它們。