考取黃牌駕照，首先需要明確黃牌車通常指的是大型車輛，如2噸以上的卡車或貨車。駕駛這類車輛需要持有B2或A2駕照，而大型客車則需要A1駕照。考取B2駕照的年齡要求在21-50週歲之間，且考生不能有紅綠色盲症。
考取B2駕駛證的流程如下：
申領駕駛證報名：到當地的公安局交通管理大隊車管所業務大廳辦理初領或增駕摩托車駕駛證報名。
駕駛員體檢和照片。
車管業務大廳排隊取號。
窗口受理。
窗口繳費。
所需材料包括身份證原件、近期白底彩色免冠1寸照片3張、身體條件證明等。
考試流程：
科目一：道路交通安全法律法規考試。
科目二：場地駕駛技能考試，包括繞樁、坡道定點停車和起步、通過單邊橋等。
科目三：道路駕駛技能和安全文明駕駛常識考試，包括上車準備、模擬夜間燈光考試、起步、直線行駛、加減檔、路口轉彎、通過人行橫道、變更車道、靠邊停車等項目和安全文明駕駛常識考試。
考試安排：科目一和科目三的考試場地通常是理論考場和智能化考訓服務公司，科目二和科目三的考試車輛根據申請的駕駛證類型而定。考試時間通常是每週三（法定節假日除外）。
考試通過：在規定的時間內通過所有考試，就可以取得B2駕駛證。
請注意，以上信息可能會因地區和政策變化而有所不同，建議在當地駕校或交通管理部門獲取最新的考駕照信息和要求。