黃蜂的外觀特徵描述如下：
體型與顏色：
成蟲體色多樣，常見為黑、黃、棕三色相間，或為單一色。
身體表面可能具有不同大小的刻點或光滑。
茸毛一般較短。
足較長。
口器與螫刺：
口器為嚼吸式，適合吸取花蜜或液體食物。
雌體具有可怕的螫刺，可以在受到威脅或不友善干擾時群起攻擊。
翅膀與飛行能力：
翅膀發達，使黃蜂具有迅速飛翔的能力。
靜止時，前翅縱折覆蓋身體背面。
其他特徵：
身體細長，胸腹之間以纖細的「腰」相連。
腹部尾端隱藏有一支退化的輸卵管，即有毒蜂針。
黃蜂是一種具有顯著特徵的社會性昆蟲，其外觀和生物學特性使其在自然界中獨樹一幟。