黃豆可以通過以下方法進行泡發：
冷水泡發。將黃豆放入容器中，加入足夠量的冷水，浸泡4到5小時，適合於夏天使用。
溫水泡發。使用20到30度的溫水浸泡黃豆，浸泡2到3小時，這種方法適用於冬天。
保溫杯或保溫壺泡發。將黃豆放在較熱的水中，半小時即可泡發。
開水泡發。使用開水浸泡黃豆，半小時就可以將黃豆泡發開。
在泡發黃豆時，應該選擇清水，將黃豆倒入容器中，加入足夠的水，至少浸泡8小時，最好是12小時。這樣可以使黃豆充分吸水膨脹，變得飽滿。除此之外，浸泡還可以去除黃豆外皮的纖維素和抗營養物質，減少豆漿的澀味。在泡發的時候要觀察黃豆的變化，一般黃豆膨脹就說明黃豆已經泡發好了。同時要注意，用冷水泡發的話，雖然時間長，但不會損失到它的營養，用開水泡的話一定要控制好時間，如果泡的時間太長可能會降低黃豆的營養價值。