粘度計的種類主要包括以下幾種：
毛細管粘度計。這種粘度計依靠毛細管的流量與壓降來測定液體粘度，適用於低粘度物質，如基礎油、塗料等。
旋轉粘度計。通過將旋轉的轉子浸入待測試物質中，測量粘度，適用於各種粘度範圍內的液體，從低至數毫帕秒到高至數千帕秒。
落球粘度計。通過測量小球在液體中的運動時間和速度來計算液體的粘度，通常適用於測量低到中等粘度範圍內的物質。
振動式粘度計。適用於薄液體的現場測量，通過在液體中引入機械波測量其粘度值。
滴定式粘度計。主要用於測量瀝青或其他油質液體的運動粘度，通過測量液體的滴下速度及其他參數計算粘度。
滾筒式粘度計。將樣品置於兩滾筒間，滾筒在設定速度下旋轉，測量滾筒之間的阻力，適用於塑膠、樹脂及塗料等高粘度材料的測量。
滑動式粘度計（移液式粘度計）。通過測量液體在斜面上滑動速度來計算粘度，適用於高粘度和半固態物質。
壓縮式粘度計。通過一定的壓力將液體擠出壓縮筒，根據液體流動時間測量粘度，主要適用於高黏度液體。
超音波式粘度計。由超音波檢測元件和電子儀器組成，通過測定浸入被測液體中的彈片在液體中的衰減速度來表示液體的粘度，適用於化工、石油等行業。
這些粘度計根據其工作原理和套用範圍的不同，可以有效地滿足各種液體粘度測量的需求。