黑椒土豆泥的做法如下：
準備土豆。將土豆去皮，切成適當大小的片狀，放入蒸鍋中蒸熟，蒸至土豆軟糯，可以用筷子輕鬆插入。
土豆壓泥。將蒸熟的土豆放入碗中，用勺子或其他工具壓成泥狀，如果喜歡更加細膩的口感，可以使用土豆攪泥器。
調味。在土豆泥中加入適量的牛奶，鹽，黃油，黑胡椒粉，這些調味品的用量可以根據個人口味進行調整。
土豆泥造型。將調味好的土豆泥放入小碗中，用勺子壓平，然後倒扣在盤中，使土豆泥更加整潔美觀。
製作黑椒醬汁。在鍋中加入黃油融化，然後加入蚝油，澱粉，清水，黑胡椒粉，小火煮至醬汁濃稠。
澆汁。將煮好的黑椒醬汁均勻地澆在土豆泥上，即可食用。
這道菜的關鍵在於土豆的蒸煮和調味品的選用與搭配，可以根據個人口味進行適當的調整。