使用17951IP充值卡的方法如下：
撥號方式：
國內長途：長途區號 + 被叫號碼。
國際長途：國家代碼 + 被叫號碼。
充值步驟：
在有效期內將卡金額充入固定電話賬號。
賬號可連續充值，也可進行轉賬。
充值成功後即可使用。
注意事項：
確保在有效期內將卡金額充入電話賬號。
撥打除台港澳地區以外的國內地區，資費為基本通話費 + IP長途費0.30元/分鐘。
撥打台港澳地區，資費為基本通話費 + 1.50元/分鐘。
撥打美國、加拿大、日本、韓國、澳大利亞等國家，資費為2.40元/分鐘；英國、法國、義大利、德國等國家，資費為3.60元/分鐘。
撥打迪戈加西亞島、諾福克島，資費為23元/分鐘；其它國家，資費為4.6元/分鐘。
當用戶手機離開歸屬地時，在國內大陸地區漫遊，資費標準可能會有所不同。
使用方法：
用戶購買17951IP充值卡對本機充值後，撥打17951IP電話的資費標準及使用方法與用戶直接撥打相同。
以上信息提供了關於17951IP充值卡的使用指南，包括撥號方式、充值步驟、注意事項以及使用方法。