24孝故事包括以下這些：
1. 孝感動天：舜對父親及繼母恭順，對弟弟慈愛，其孝行感動了天帝，最終感動父親，繼母和弟弟悔改。
2. 戲彩娛親：老萊子奉養親老，孝行感動了各方，人們紛紛前來詢問他的方法，於是他經常用彩色的衣服和美味的食品逗弄雙親，以此為樂。
3. 鹿乳奉親：郯子的父母年老時，雙目均患眼疾，郯子便想方設法去鹿穴中取得鹿乳，供養父母，使雙親的眼疾逐漸好轉。
4. 百里負米：仲由家裡貧窮，自己吃野菜，卻從百里之外背米回家奉養父母。
5. 齧指痛心：曾參照顧雙親，孝心可感，甚至自己生病時都怕父母擔憂而強忍疼痛。
6. 蘆衣順母：閔損生母早逝，其父娶後妻遺子，繼母待閔損不好。時值隆冬，都紛紛加添衣服，閔損卻身著蘆花襖。
7. 親嘗湯藥：漢文帝劉恆對母親皇太后很孝順，每次母親生病，他都衣不解帶，親自去餵藥，須親自嘗過後才放心讓母親服用。
8. 拾葚供親：漢代的蔡順貧困到拾桑葚充飢，一天碰到赤眉軍，赤眉軍問道：“你年紀小小，為何穿成這樣？”蔡答：“我是用黑桑葚來供養我的母親，用白桑葚來供養我的父親。”
此外還有行傭供母、懷橘遺親、扇枕溫衾、湧泉躍鯉等孝順父母的故事。