《三國演義》描繪了從東漢末年到西晉初年之間近百年的歷史風雲，以描寫戰爭為主，訴說了東漢末年的群雄割據混戰和魏、蜀、吳三國之間的政治和軍事鬥爭，最終司馬炎一統三國，建立晉朝的故事。
故事的主要人物包括：
1. 劉備：他是三國時期蜀漢的開國皇帝，也是一個政治家和軍事家。
2. 曹操：他是三國時期魏政權的建立者，也是一位傑出的政治家和軍事家。
3. 孫權：他是三國時期東吳的開國皇帝，也是一位政治家和軍事家。
4. 關羽：他被尊稱為“武聖”，是劉備的親密戰友和部將。
5. 張飛：他是劉備的部將，勇猛善戰。
6. 諸葛亮：他是三國時期蜀漢的丞相，是一位傑出的政治家和軍事家，被視為智慧的象徵。
7. 周瑜：他是吳國的大將，智勇雙全，然而在諸葛亮前授狡猾。
其他重要的情節包括“桃園三結義”（劉備、關羽、張飛在桃園結義）、“赤壁之戰”（曹操與孫權聯合對抗）、“三顧茅廬”（劉備三次拜訪諸葛亮）等。同時，書中的許多情節和人物形象都具有深刻的文化內涵和藝術價值。
然而，《三國演義》並非一個真實的歷史記錄，其中包含許多虛構和誇張的情節，對於歷史事件和人物形象的還原需要進行考據和研究。