"84大成就者"是指大乘經論開始弘揚之時，在印度各地出現的84位獲得證悟的成就者。他們生活在公元8-12世紀的印度，留下了許多驚奇有趣，並充滿了智慧和啟示的故事。84位大師的出身、職業、經歷各不相同，但都通過修習佛法悟到佛性，成就了佛果。
在密宗中，"悉地"一詞指的是修習密法的成就，可以解釋為真正成就、證得、加持和證悟等。密法的成就有兩種，一般悉地和無上悉地。一般悉地即共同成就、世間成就。無上悉地又稱作不共成就、超世間成就、殊勝成就。
在《句義寶藏論》中，密宗的上等瑜伽士獲得成就有四種不同征相：一為無餘微塵而成就；二為度化他眾以滿天彩虹之光身而成就；三為光身消於虛空而成就；四為肉身直接消於虛空而成就。