阿羅不可能性定理（Arrow's Impossibility Theorem）是由經濟學家肯尼斯·阿羅（Kenneth Arrow）提出的，該定理指出，在民主制度下，如果社會成員具有不同的偏好，並且存在多種備選方案，那麼不可能得到一個能夠令所有人都滿意的結果。這一結論否定了「個人理性能匯集為集體理性」的假設。集體理性是指通過集體行動實現利益最大化的能力，而滿足以下四個條件的社會福利函式是不可或缺的：
允許社會成員有各式各樣的不同偏好；
如果社會每個成員都一致認為A方案比B方案好，則社會偏好應是A方案比B方案好，滿足帕累托原則；
社會成員的偏好排序不會因為新的方案或對已有方案的不同評價而改變；
社會偏好排序不能以某一社會成員的偏好為唯一依據。
阿羅不可能性定理證明了同時滿足這四個條件的社會福利函式是不可得的，因此集體理性也是可望而不可及的。