AUIPC（Address Update with Preloaded Counter）指令用於在處理器之間傳遞數據。使用AUIPC指令的步驟如下：
初始化通道。在使用AUIPC指令之前，需要先初始化兩個處理器之間的通道，這通常通過INIT_IPC命令完成，例如INIT_IPC csrc, p0，這將初始化一個名為csrc的通道。
傳送數據。要將數據從一個處理器傳送到另一個處理器，首先需要將數據存儲在傳送處理器的暫存器中，然後使用AUIPC指令將數據傳送到接收處理器的通道，例如MOV X0, #10準備數據，AUIPC X0, p0傳送數據到通道，這裡的X0暫存器存儲了要傳遞的數據。
接收數據。接收處理器使用PUAI指令從指定的通道接收數據，例如PUAI X1, p0從通道接收數據到X1暫存器中。