要考取B1駕照，需要滿足以下條件：
年齡要求。年齡在21至50周歲之間。
持有C1駕照。至少持有C1駕照，並且擁有三年以上駕駛經驗。
安全駕駛記錄。在最近的連續三個記分周期內，沒有記滿12分的記錄。
通過體檢。需要進行體檢，以證明身體健康狀況符合駕駛中型客車的要求。
報名並參加考試。在滿足上述條件後，可以報名參加B1駕照的考試，考試內容包括交通法規、道路安全、車輛技術等知識，以及實操技能考試。考生需要在理論考試（科目一）和實操考試（科目二和科目三）中全部正確答題才能通過考試。
考試通過後，可以到機動車管理所辦理駕駛證，並完成相關手續，拿到駕駛證後，就可以合法駕駛中型客車上路行駛。