Bresenham算法是一種在計算機圖形學中廣泛使用的算法，主要用於在二維光柵上生成直線段或圓弧。它通過增量誤差的方式決定需要繪製的像素點，從而在計算機螢幕上繪製出直線。Bresenham算法的核心思想是，對於直線上的每個像素，通過比較誤差項的符號來決定下一個像素點應該是當前位置的右邊還是右上方。
Bresenham算法的主要步驟包括：
根據直線的斜率確定沿X軸或Y軸的方向。
對於每個計算的X或Y值，四捨五入到最近的整數，並將其作為繪製的坐標。
通過檢查與當前位置最接近的格子中代表直線的中心的位置來完成繪製。
Bresenham算法的優點在於它僅使用基本的加法、減法和比較操作，避免了使用浮點數運算，這在當時的計算機體系中大大提高了計算效率。此外，該算法的原理簡單，實現效率高，因此在計算機圖形學領域得到了廣泛的套用。