在AutoCAD 2019中列印圖紙的步驟如下：
打開AutoCAD 2019軟體，並打開需要列印的圖紙檔案。
點擊軟體界面中的「檔案」選項，然後選擇「列印」或直接使用快捷鍵Ctrl+P調出列印對話框。
在列印對話框中，選擇合適的印表機。
根據需要設定圖紙尺寸、列印範圍（選擇「視窗」選項後，使用游標在圖紙上選擇列印區域）、列印份數等。
設定列印樣式表（選擇黑白或彩色列印），並調整列印樣式（如居中列印、布滿圖紙等）。
在「圖形方向」選項中選擇合適的方向（橫向或縱向）。
點擊「預覽」按鈕查看列印預覽，確認無誤後，點擊「列印」按鈕開始列印。
以上步驟涵蓋了從打開檔案到完成列印的基本過程，根據具體需要，可以調整各個設定以達到最佳列印效果。