FreeRTOS是一個廣泛使用的開源實時作業系統(RTOS)，適用於嵌入式系統。以下是一個基本的FreeRTOS教程，指導你如何開始使用FreeRTOS。
步驟1：準備環境和創建工程
安裝開發環境：首先，你需要安裝Keil µVision5 IDE和STM32CubeMX軟體。確保你的Keil版本至少為5.23。
新建工程：在Keil中新建一個工程，選擇合適的處理器，如Cortex-M3、Cortex-M4或Cortex-M7。
配置工程：使用STM32CubeMX配置時鐘樹、外設參數、外設中斷等。
步驟2：獲取FreeRTOS並移植
下載FreeRTOS：從FreeRTOS官網下載最新的FreeRTOS原始碼，解壓後你會找到包含實時核心和示例程式的資料夾。
移植FreeRTOS：將FreeRTOS核心檔案添加到你的工程中。這通常包括tasks.c、list.c、queue.c等核心檔案，以及特定於處理器的代碼和記憶體管理檔案。
步驟3：編寫代碼
編寫main函式：在main函式中初始化FreeRTOS，創建任務，設定調度器等。
使用FreeRTOS API：利用FreeRTOS提供的API進行任務管理、訊息佇列、信號量等操作。
步驟4：調試和測試
設定調試配置：在Keil中設定軟體仿真，確保時鐘配置正確，並添加必要的頭檔案路徑。
測試和驗證：運行你的程式，並進行必要的測試以確保FreeRTOS的正確集成和運行。
額外資源
FreeRTOS官網提供了詳細的文檔和教程。
CSDN等線上社區有豐富的FreeRTOS學習資料和代碼示例。
通過以上步驟，你可以成功地在自己的嵌入式項目中集成和使用FreeRTOS。記得根據具體的硬體平台和處理器的特性進行適當的調整和最佳化。