製作內脂豆腐腦的步驟如下：
準備材料。選用乾黃豆150克至160克，提前浸泡一晚，以便黃豆吸水膨脹。
浸泡黃豆。將黃豆放入破壁機或豆漿機中，加入適量的清水（約1200毫升至1300毫升）。
打制豆漿。使用破壁機或豆漿機將黃豆打成豆漿，注意使用果蔬功能或豆漿功能，以避免過熱。
過濾豆漿。將打好的豆漿用紗布過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，用中小火煮沸，煮沸後繼續煮5至6分鐘，注意要不斷攪拌以防止糊底。
加入內脂。將內脂（通常為3克）用少量涼開水融化。
沖入豆漿。當豆漿溫度降至80度至85度時，將其沖入裝有內脂的容器中，攪拌均勻。
保溫凝固。蓋上容器蓋子，保溫20分鐘至30分鐘，讓豆漿凝固成豆腐腦。
蒸製內脂豆腐。將內脂豆腐從容器中取出，放入蒸鍋中蒸約5分鐘，以保持其嫩滑。
調味。可以加入自己喜歡的配料，如木耳、雞蛋、香菜等，製作成不同口味的豆腐腦。
按照上述步驟，就可以輕鬆製作出美味的豆腐腦了。